Der erste Kodex wurde schon in den 50er Jahren von der amerikanischen NAR aufgestellt. Eine deutsche Fassung des Kodex gibt es von der Interessengemeinschaft Modellraketen:
| Gesamtimpuls (Newton-Sekunden) | Motortyp | Minimale Startplatzausdehnung (in Metern) |
| 0,00-1,25 | 15 | |
| A | 30 | |
| B | 60 | |
| C | 120 | |
| D | 150 | |
| E | 300 | |
| F | 300 | |
| G | 300 | |
| 2 x G | 450 |